Gramsbergen is van oorsprong een vestingstadje met in het midden een burcht. In vroegere tijden was Gramsbergen belangrijk door haar ligging aan de Vecht. Het heeft een pittoreske binnenstad, met mooie in oude stijl gerestaureerde huizen. Dit samen met nauwe straatjes en de ouderwetse straatlantaarns geven Gramsbergen een nostalgische aanblik.
Je waant je met een beetje fantasie eeuwen terug in de tijd. Midden in het centrum vind je een museum waar de geschiedenis van de omgeving wordt toegelicht: Het Historisch Cultureel Infocentrum Vechtdal. Hier bevindt zich tevens het Tourist Info.
